Arduino Uno sous ArchLinux (3.8.4-1-ARCH)

31 Mar 2013

Voilà que je ressort mon arduino de mes cartons, motivé à dépoussiérer le code de ma ‘boite musicale’. Et quel ne fut pas ma surprise quand le package rxtx refusa de s’installer suite a des erreurs de compilation.

Vous commencez sûrement à me connaître ; je n’ai pas abandonné pour si peu. Voilà donc que je me retrouve a publier ce petit billet, accompagné des instructions pour patcher et installer la dernière version de rxtx sous votre système :)

Étape 1 : Arduino package

Installez le package arduino en utilisant la commande yaourt :

yaourt -S arduino

Étape 2 : Télécharger, patcher et installer rxtx

Telechargez la pre-release depuis http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download :

wget http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.2pre2.zip
unzip rxtx-2.2pre2.xip
cd rxtx-2.2pre2

Lancez configure avec l’option –disable-lockfile :

./configure --disable-lockfile

Ici, si vous tentez de compiler, vous aurez probablement une erreur UTS_RELEASE est indéfini. Pour corriger ce problème, commencez par trouver le fichier utsrelease.h (find /usr/ -name 'utsrelease.h'). Pour ma part, il se trouvait dans /lib/modules/3.8.4-1-ARCH/build/include/generated/. Ensuite, incluez le dans config.h(C’est un fichier généré par configure), de facon à ce que la constant soit définie partout.

echo "\n#include \"/lib/modules/3.8.4-1-ARCH/build/include/generated/utsrelease.h\"\n" > config.h

Maintenant, on doit ajouter ttyACM à la liste des périphériques. On modifit le fichier src/gnu/io/RXTXCommDriver.java en ajoutant une entrée à un tableau (ttyACM). Regardez le fichier diff suivant :

--- src/gnu/io/RXTXCommDriver.java.back 2013-03-31 14:14:38.718567087 +0200
+++ src/gnu/io/RXTXCommDriver.java      2013-03-31 14:08:38.728149384 +0200
@@ -577,6 +577,7 @@
                                                "ttyS", // linux Serial Ports
                                                "ttySA", // for the IPAQs
                                                "ttyUSB", // for USB frobs
+                                               "ttyACM",// linux CDC ACM devices
                                                "rfcomm",       // bluetooth serial device
                                                "ttyircomm", // linux IrCommdevices (IrDA serial emu)
                                                };

The line marked with a plus is the one added.

Maintenant, compilez et installez!

make && sudo make install

Utilisez votre arduino

Vous pouvez maintenant lancer l’IDE arduino (commande arduino) et charger un programme de test. Vous pouvez sélectionner votre carte dans la liste des périphérique, probablement sous le nom “ttyACM0”.

Quelques infos

On désactive l’option --diseable-lockfile pour faire disparaître des messages d’erreur parlant d’impossibilité d’écrire les fichiers de lock. On ajouter le bon fichier .h contenant UTS_RELEASE pour éviter de stupide erreur de compilation (le fichier dans le quel est définit la macro a changé récemment). Enfin, il est nécessaire de modifier le code de rxtx (lisez les commentaires, vous verez qu’on vous demande explicitement de rajouter les devices manquant, en vous proposant la liste de tous ceux possible, et elle est bien longue!) pour que vous puissiez utiliser ttyACMx. Une autre solution serait d’ajouter un lien symbolique dans /dev/ d’un ttyUSBx vers un ttyACMx, par exemple (ttyUSB figure dans le tableau où nous avons ajouter ttyACM).

Bref, en fin de compte, si vous ne parvenez pas à utiliser votre arduino et que vous avez une erreur du type processing.app.SerialNotFoundException: Port série « /dev/ttyACM0 » non trouvé, c’est peut-etre tout simplement que ttyACM ne figure pas dans les périphériques accepté par rxtx.

Références :

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